Научиться контролировать свою жизнь

Добрый день!
Меня зовут Екатерина, вот какой у меня вопрос.
В моей жизни нет порядка. Я чувствую что не могу собраться и вести себя в жизни так как я хочу.
Проще всего это проявляется в быту - сегодня я все перемыла и перестирала, а завтра даже тарелку за собой не вымою и везде срач. Не в быту - я знаю чего я хочу достичь, но шаги к этому не предпринимаю, или предпринимаю медленно, непостоянно.
Я истеричка, постоянно чуть что не так - расстраиваюсь, злюсь, ругаюсь.
Все время сбивается режим сна, когда я его нормализую - становится немного лучше.
От сбитого режима в последнее время начала болеть.
Я пробовала все планировать, вести ежедневник, писать цели, мотивировать себя, заставлять итп.
Планировать получается очень хорошо. Сначала делать все нравится, особенно результат, спустя 2 недели - 1,5 месяца (в зависимости от задач) я попадаю в ступор. Не могу даже думать об этом, в голове будто белый шум включается. Забрасываю, вижу что не работает.
Пробовала наоборот - изменить отношение и ничего с этим не делать, относится проще, заниматься только когда хочется и чем хочется. Вроде бы должно было бы стать лучше, но я чувствую что моя жизнь еще более расшатывается, я недовольна, психую, раздражаюсь, чувствую себя слабой.
Вышла замуж, хочу детей. Понимаю что нужно и хочу чтобы у детей была ласковая мама, без срывов. Люблю и хочу заниматься бытом дома - вести хозяйство, чтобы еще и пошить детям времени хватало и мужа побаловать вкусным. Но то что я не могу структурировать свою жизнь очень мешает.
Подскажите, пожалуйста, каком направлении двигаться?

Еще о себе, может даст какую-то информацию.
Путешествую автостопом. Полная спонтанность - мне очень комфортно.
В то же время много социальных страхов - боюсь/стесняюсь из дома выйти бывает.
Неглубокие социальные отношения (подруги/коллеги/коллектив/соседи) строить почти не могу, сложно оставаться на дистанции, боюсь начинать, боюсь поддерживать отношения, вообще хоть какие-то действия делать.
В глубоких личных наоборот, намного меньше страхов и усилий.
Замужем два месяца. Все три года знакомства и сейчас постоянно ссоримся. Но отношениями в целом я довольна. Он тоже.
Выросла с мамой, жили замкнуто, только вдвоем, было постоянное эмоциональное насилие. Ушла как только смогла - в 17 лет. Несколько лет жила в депрессии и обороне от "злого мира", были панические атаки. Потом начала путешествовать автостопом, стала верующей, доверие миру и людям восстановилось, первые года два были очень счастливыми. После смерти бабушки два года медленно качусь вниз, причину пока не знаю.
Училась в детстве очень хорошо, но на интересе и способностях, заставлять себя не умела никогда.
Чувствую, будто у меня нет чего-то что есть у всех людей, так случилось. Но сейчас уже большая девочка, хочется научиться преодолевать этот барьер.