Страх перед экзаменом по вождению. Как перестать себя критиковать и преодолеть переживания?

Мучает тот факт, что никак не могу сдать на права (вождение по городу). Подсознательно себя измучила, постоянно критикую-неужели такая бестолковая. Не смогла оправдать ожидания инструктора, он изначально говорил, что сдам с первого раза, в итоге-осталась одна из последних не сдавших (((Как преодолеть переживания и стоит оставить идею о сдаче вождения, дабы не изводить себя? На экзамене теряюсь при инспекторе ГАИ.