Семейные проблемы. Как принять правильное решение на фоне постоянных оскорблений?

Здравствуйте. Моя бабушка лежачая (хотя могла бы и вставать), у неё нет ноги. За ней ухаживал дедушка и я, когда приезжала в гости. Сама живу за 450км. Через пару домов живет папа, их сын. Но он пьёт. 3 недели назад дедушка умер и мы с парнем приняли решение переехать, чтобы помогать бабушке. Она всю жизнь контролировала всех и вся. Но сейчас как с цепи сорвалась. Ведёт себя как королева. Она постоянно всем недовольна, постоянно говорит что я страшная и тд как бы в шуточной форме, но когда это слышишь 100й раз за день это начинает раздражать. Любые просьбы она говорит в приказном тоне, чуть возразишь начинает орать и требует ей не "ТЫкать". Прямым текстом мне говорит что я никто и зовут меня никак. Сегодня сказала что в смерти дедушки виновата я. Я сейчас на распутье. Я хочу уехать и больше никогда не возвращаться, но с другой стороны я понимаю, что она без меня просто в скором времени умрет, потому что папа не будет ей так помогать как я. Я пыталась до неё донести и спокойно и с руганью, что ее такое поведение это не нормально. Но она непробиваемая. Она просто меня не слышит, как стена. Я не знаю что мне делать. Хотела, чтоб вы мне помогли принять правильное решение