Сын (13 лет) не оправдал моих ожиданий. Мне больно и обидно. Что делать?

Мне 32 года. У меня двое детей, дочка и сын (14 и 13 лет). С мужем давно развелись (10 лет назад). С тех пор воспитываю одна и морально, и материально. На алименты подано, но ни разу не получала их. С детьми никогда не запрещала общаться ни папе, ни его маме и папе. Даже наоборот, пыталась как-то вовлечь папу в воспитание (не прося ни копейки), но всё бесполезно. Он их любит, но где-то в другом месте. Сама я выросла тоже без отца, но мама привила любовь к отцу, поэтому и я тоже взяла её модель поведения. Дочку всегда воспитывала более жеще, чем сына, поэтому видимо теперь от него мне и больше достаётся. Сын всегда нуждался в папе и он для него был и есть авторитетом, поэтому он стал часто ходить к бабушке, чтобы видимо хоть как-то видеть папу (он не живёт с ними, приходит к ним в гости иногда). Бабушка (мама папы) очень властная женщина и видимо хоть как-то оправдать своего сына говорит моим детям плохое про меня. Дочка защищает, а сын мой молчит. Я никогда не запрещала ходить и ночевать у бабушки, никогда не говорила про них плохо моим детям. Я ничего плохо не сделал ни ей, ни дедушке. Наоборот, бывали и есть ситуации, в которых я помогала им. Спустя время стала замечать, что сын перестал меня воспринимать, уважать, начал хамить, в нём появилось много злобы на меня. В итоге в какой-то раз я не выдержала и сказала сыну: "Собирай вещи и иди жить к бабушке". Я тоже очень требовательная и эмоциональная. Сын сначала не стал этого делать, но я настаивала. В итоге он собрал вещи и тут меня отпустило, но он уже был полон решительности и наговорил мне, что я плохая мама, что бабушка лучше, что я его не уважаю и он уходит навсегда. Он ушёл, ну а я ревела. Потом позвонил дедушка и спросил, что у нас произошло, я объяснила, что по мнению сына я плохая, а вы хорошие, поэтому он и у вас. Дочка тоже не выдержала всего этого и заревела, что брат поступил не правильно. Да, брат и сестру не долюбливает (но я думаю это возраст такой, вырастет поймёт, что ближе сестры-то никого и нет). После звонка дедушки сын написал смс, что слова сказанные им не правда, что он меня любит, что был на эмоциях. Но на следующий день он не пришёл домой, я ему позвонила, он сказал, что пока у него обида на меня и он поживёт у бабушки. Я не знаю как мне быть. Мне больно и обидно (про обиду прочитала и да, мой сын не оправдал мои ожидания). Но я не думала, что отдавая всю себя ты будешь, как оказывается самым плохим человеком, а папа и его семья самыми лучшими. Можно было бы поговорить с бабушкой, но это бесполезно, уже проходили. Мне нужна помощь, я не знаю, что мне делать.