Проблема с родителями. Имею право на собственную жизнь и свои решения, но меня ограничивают. Как быть?

Проблема заключается в том, что родители мною управляют, манипулируют и не дают сделать все самому и даже принять собственное решение. Хотя я уже отслужил в армии и имею право на собственную жизнь без них. Что делать?