Напряжённые отношения с мамой. Она придирается к тому, что я делаю. Не хочу ссор и скандалов

Мне 30 лет. Я мать-одиночка, живу в доме своей мамы и отчима. Мама все время говорит ты не те игрушки купила ребенку, не так кормишь, не правильно одеваешь. Доченька у меня гиперактивная, я не успеваю физически убирать следом за ней. Сегодня произошел случай я дала своей доченьке по попе слегка, мама сказала что я "не надо на ней свою злость выплескивать" , в тот же момент она же сказала чтобы я забрала у нее лекарства которые она вытащила с холодильника пока я посуду мыла, ну забрала один раз, второй раз, на третий когда стул начала подвигать получила по попе и мы пошли в комнату к себе, она мне вслед прокричала это все из-за бардака который развела. Мама у меня часто болеет, сейчас на костылях, отчим наркоман, редко когда что-то делает. Мама на кухне у плиты время проводит и просмотр каких нибудь передач, когда я предлагаю свою помощь она отказывается, говорит ты не так приготовишь. Подскажите, как мне выходить из таких ситуаций, я не хочу этих сор и скандалов, когда она потом по несколько дней со мной не разговаривает.