Скованность при общении в компании. Как с этим бороться?

Я с детства очень стеснительный человек. Из-за этого у меня проблемы в общении в компании. Я не могу там открыться, свободно вести диалог. Слишком скованно себя веду. Не могу понять в чем проблема.