Необщительность, стеснительность, замкнутость. Неумение полноценно жить и функционировать в обществе. В чём причина?

Мне 30 лет и я совершенно не умею жить. Замкнутый, стеснительный, робкий и неуверенный в себе человек. Я чувствую себя дикарем, неприспособленным к жизни, мертвым душой, вялым, а также боюсь многих людей и не могу в себя поверить, я как замороженный. Еще я безэмоциональный, я не умею и боюсь проявлять эмоции на людях. Я совершенно не харизматичен и не могу быть открытым другим людям. У меня нет друзей, так как общаться я совершенно не умею, не знаю о чем говорить. Я стесняюсь самого себя. Также у меня плохо получается выражать свои мысли, я часто не могу связать двух слов. Мне очень не ловко быть в центре внимания, я боюсь увидеть или услышать себя со стороны, а также я стесняюсь многих людей, потому что меня могут осудить, критиковать, или посмеяться надо мной (был негативный опыт). Я никогда не мог влиться в компанию, поэтому в компаниях почти не бывал, так как я всегда там чувствовал себя как бы лишним, чужаком. Поэтому ябольше предпочитаю одиночество. Я домосед, постоянно сижу дома, на улицу выхожу редко. Я иногда даже боюсь сказать что то в присутствии посторонних. Мне комфортнее, когда меня никто не видит, никто не тревожит, кроме родителей. К родителям, особенно к матери, я очень привязан. Хотя у меня есть пара знакомых человек с которыми я чувствую себя нормально, но даже с ними я в основном молчу и не выражаю эмоций. Было много случаев насмешек надо мной со стороны других людей. За собой также замечаю, что я не знаю как себя вести, когда бываю на людях, и когда на меня смотрят. Взгляды посторонних людей меня часто смущают и напрягают. Я боюсь многих людей, особенно молодежь. Даже когда я иду по улице, я напряженный и чувствую неуверенность и из-за этого могу случайно на кого то наткнуться, кого то задеть, когда кто то проходит рядом поэтому я избегаю тех мест, где много людей. Последнее время замечаю за собой, что моя неуверенность отражается на моей походке (скованность, напряженность). Даже сделать что то банальное для меня проблема: сходить в магазин, оплатить счета. За меня многое делают родители. Я совершенно не умею постоять за себя. Я чувствую себя полным овощем. У меня нет ни к чему стремления и нет мотивации и сил что-то делать. Все, что я могу на данный момент, это мыть посуду, прибираться в квартире, иногда сходить с родителями в магазин. Еще у меня есть комплексы по поводу моей внешности. Я ростом всего 166 см и думаю, что я некрасив. Я думаю, что именно из-за моей внешности люди (особенно девушки) настроены ко мне враждебно. Возможно из-за всего того, что я описал, я так и не развился как личность, у меня почти нет эмоций, апатия, и из-за своих страхов и скованности я создаю у людей впечатление дурачка и тупого человека и не умею ничего делать, в том числе работать над собой, адекватно контактировать с людьми и жить в социуме. Я крайне несамостоятельный человек. В чем может быть причина? Может у меня есть какое то психическое расстройство? Возможно ли в таком случае измениться или хотя бы как то исправить ситуацию?