Не могу общаться с людьми, из-за этого у меня нет новых друзей. Как решить эту психологическую проблему?

Очень давно я осознал что у меня есть проблема в общении с людьми, я попросту не знаю что мне сказать. Из за этого у меня нету, ни новых друзей, ни всего остального. Дело в том, что при разговоре с человеком 1 на 1, я не знаю что мне сказать, если описывать то это происходит так - я постоянно думаю что мне сказать, и думаю стоит ли это вообще говорить, и прихожу к мысли что если я это скажу, то это будет глупо, и человек подумает что я дурак. Но так не со всеми. Есть один друг, с которым я общаюсь нормально, с которым общение происходит очень просто, я не думаю что мне говорить, я просто можно сказать отключаю мозг. Поэтому, как я понимаю, проблема заключается не в умении общаться, а в какой то психологической проблеме. Что мне делать?