Постоянный контроль. Как избавиться от этой привычки?

У меня сложилась такая ситуация. Я все контролирую, прокручиваю в голове вплоть до мелочей, потому что мне кажется что если я не буду готова может произойти что-то страшное. А если случается что-то не по плану я начинаю паниковать. Я думаю, что это связано с отцом, он пил и родители ругались, Я с детства думала как сгладить обстановку, и что я еще могу сделать, чтобы все было хорошо. И кратко была еще одна ситуация. Мама рассказывала что в юности её чуть не изнасиловал её родной брат. И этот брат, то есть мой дядя, бывал часто у нас потом и после этого я боялась оставлять их наедине, буквально ходила по пятам за мамой, чтобы он ничего не сделал. Как мне избавиться теперь от привычки все держать под контролем? Спасибо.