Полное неуважение к себе. Как взять себя в руки и начать что-то делать?

За свою жизнь ничего не сделал, что хотел. Полное неуважение к себе. Начинаю что-то делать, что хочу, и становлюсь собой и все, сразу планы, и лучше становится, только сегодня это понял. Меня, наверное, с рождения неадекватом считали, а я все откладывал на потом. Как зауважать себя и что с этим сделать? Даже сейчас тоже самое.