Ушла от мужа по причине его агрессии и манипулирования. Как навсегда освободиться от его влияния и оградить детей?

Мне 37 лет. Замужем. Год назад ушла от мужа. Ушла по причине, что отношения стали невыносимы из-за скандалов, агрессии. Было ощущение, что я схожу с ума несколько лет. Но решилась только год назад. У нас двое детей 8 и 10 лет, дети на данный момент проживают со мной. С мужем общаемся. Но это общение как эмоциональные горки. То вроде нормально, общаемся как нормальные люди, по вопросам детей, вместе можем прогуляться с детьми или съездить куда-то. То начинает происходить непонятно что. Начинается как будто выкручивание моих мозгов. Вроде ничего толком не сделал, но ощущение, что тебе вынесли мозг. Начинает агрессировать, если отказалась что-то сделать или не согласилась на что-то. Либо если пытаюсь какие-то вопросы обсудить с ним, он не дает прямых ответов и начинает злиться, а потом обвинять меня, что это я спровоцировала. А я после ссоры, даже понять не могу, как вообще вовлеклась в выяснение отношений. Я понимаю, что ему нужна моя реакция, это его цель. Вывести на эмоции. Со временем научилась контролировать свою реакцию и эмоции, чтобы не провоцировать ссоры. И дальше учусь Но с каждым разом его выкручивания и агрессия становятся все сильнее. Сколько бы я не защищалась, он находит еще болевые точки. Так как я в большинстве случаев научилась себя контролировать, он начал действовать через детей, чтоб меня достать. Говорит, им что мама сделала не так, мама плохая. Может взять детей, а потом начинает шантажировать, чтобы я что-то сделала, что ему нужно, и тогда он детей привезет. На мои просьбы не втягивать в разборки детей не реагирует. Дети переживают. Я чувствую, что через детей он пытается сделать мне больнее. Силы бороться на исходе. Каждый раз, общаясь с ним, защищаюсь и защищаю детей. Как вывести детей из под удара? Объяснять отцу бессмысленно, он не поменяется. Дети хотят общаться с папой. А я хочу наконец слезть с этого эмоционального крючка. Как не реагировать? Как защитить детей?