Ребенок боится чужих

Добрый день! Меня зовут Екатерина,30 лет, замужем. Дочке 3.5 года, с рождения не любит чужих, даже из родственников нормально воспринимает только 1 из бабушек, дедушку, папу и меня. Остальных боится, в особенности прикосновения вообще не переносит. Также не играет с другими детьми. Не любит шумные места, на детских площадках всех сторонится, пойдет на горку, если только там никого нет. Очень боится, что ее затронет ребенок. А если потрогают, то бежит ко мне как ошпареная и буквально вжимается в меня, кричит, может даже заплакать. Случаев, что кто-то обидел или напугал не было. У нас спокойная, добрая семья, не орем, не наказываем. Еще она боится громких звуков, например, звук дрели, миксера, или автомобильной сигнализации. Вся сжимается и закрывает уши. Ходили к неврологу- все в норме. Были у психолога, толком ничего мне не объяснили, что с этим делать. У нас подходит очередь в детский сад, а я понимаю, что моя дочь абсолютна не готова туда идти. Она и не хочет. В течение месяца мы посещали развивающие занятия, 2 раза в неделю по 1.5 часа. Сначала дочке понравилось, но не отходила от меня ни на шаг. Потом она начала говорить, что не хочет туда ходить, что не нравятся тети (очень добрые и профессиональные преподаватели), не нравятся «пиликающие» двери (там двери со звонком), не нравятся детки. Затем мы приболели, и я решила взять передышку месяц. На данный момент собираюсь опять ее водить на занятия, но при упоминании об этом дочка сразу начинает верещать, что не хочет и не пойдет туда. Но ведь никто ее там не обижал, детей не много, были шумные гиперактивные и спокойные тоже, она не могла наладить контакт с детьми, не играла ни с кем, все время находилась рядом со мной. Думаю, водить ее в другое место, но у нас в городе проблематично с развивашками. Тем более в уже таком возрасте не везде разрешают мамам присутствовать на занятии, а без меня она не пойдет. Подскажите, что делать? Не хочется навредить психике ребенка.