Нужна мотивация или установка

Издагаю как есть__)))
Мне 26 лет..
Начну с детства.. Так как думаю корень проблем или как хотите идет оттуда в воспитании..
Родился в семье мать 27 отец старше лет на пять вроде не суть..
У отца до того была другая семья, прошлая семья, прошлая жена умерла.. Как говорит моя мать он ее довел..
Есть сводный брат, старше меня лет на 10-12 может больше, с ним мы не жили единственный раз когда мы виделись я уркал у него деньги))) еще есть дугой младший брат, на котого мать лишили родительских прав, когда ему был год он младше меня на 9 лет
С отцом мы жили до 7 моих лет.. После мать поняла что выносить его больше нельзя..
Итак отец: опишу каждого как помню.. Алкаш, невроз, не позволял мне проявлять инициативу, заставлял делать и вести как ему надо, проявлял агрессию и насилие к матери и ко мне.. Казался не тем кем являлся всю жизнь
Как помню мать, слишком залюбила меня посветила всю себя мне, ведь надо ради кого-то жить наверно, был нервный срыв, затем шизофриния, очень тяжелое время с 1 по 5 или 4 класс, я жил с ней и видел и понимал что с ней происходит но не мог объяснить точнее она не могла понять что она не здорова..
Я сейчас: живу с матерью, она здорова но не уверена в себе, но думаю я сьеду она справится с этим
С 1 по 5 класс был отличником, в 1 класс ходил 3 раза может потому. (обстоятельства)
До того ходил в подготовительную группу, боялся попроситься выйти в туалет потому писался под себя в классе)) очень стеснялся что до сих пор мешает мне в отношениях с людьми
После 5 класса стал круглым троешником, до 9го, в девятом вытянул до 5 троек в атестате чтобы поступить учиться в колледж
В колледже проявлял интерес только к спец дисциплинам, был на 3 месте по успеваемости.. Т. Е. Осваивал специальность техническую, закончил колледж с повышенным разрядом..
В школе был агрессивным, до того как записался на бокс.. Дрался с одноклассниками, воровал, пил))) но потом понимал, что так жить нельзя и менял образ жизни..
Чрезмерно недоверчив к людям, хотя в детстве был как открытая монета, т. е. верил каждому слову пока жизнь не научила другому.. Сейчас пока не вытащу нутро собеседника он мне не интересен..
Учусь на 3 курсе в университете, не скажу что все осваиваю, скорее ищу способы все обойти) отслужил в армии, сначала ср. Службу откуда не дождалась девушка 2х месяцев (переломный момент уныния 2х недель) нашел выход в спорте) потом еще 4 года контракта, уволили за пьяную езду за рулем (тоже переломный момент, т. к. хотел стать офицером, почему и учился в университете)
После лютое торчево (амфетамин, гашишь) уход от проблем, затем осознанность того что так долго не протянуть, смена образа жизни, опять спорт, здрав пит)
Что я хочу добиться:
Развития в общении (чтобы я мог открыто без стеснения говорить и проявлять свои чувства)
Определения в жизни (задаться целью которой себя посвятить)
Мотивации дабы не бросить учебу ( т. к. сроки жмут а платить и делать что-то надо, я на заочном.