Как преодолеть сложности в общении с людьми? Начинаю заикаться, путаться в словах, боюсь людей

Не умею общаться с людьми. Начинаю заикаться, путаться в словах... Наверное потому, что я боюсь людей, и их мнение обо мне очень важно для меня.