Родители манипулируют и постоянно наказывают меня, ограничивают. Я устала это терпеть

Мои родители безпричинно меня ограничивают в прогулках с друзьями, манипулируя и постоянно наказывая. Мне очень плохо когда я сижу дома, и я устала от этих вечных наказаний. Я не вижу решим проблемы потому что я не могу изменить родителей или уйти из дома так как я не совершеннолетняя и не зарабатываю. Уже на протяжение примерно 5 лет такая ситуация в моей жизни. Я жаловалась всем, но все только сочувствуют и говорят что родители у меня ужас. Никто не может мне помочь. Я устала терпеть истерики и нервные срывы, я хочу перестать испытывать эти мучения. Выход я вижу сейчас только один.