Сын 11,5 лет стесняется мыться без трусов наедине. Стоит ли волноваться?

Мой сын уже несколько лет моется самостоятельно, но в какой-то момент перестал снимать трусы. Моется в душе и в ванной в трусах, я потом обнаруживаю их в стиральной машинке. Да и не скрывает что раздевается не полностью, а причину не объясняет. Какое то время меня это не волновало, потому что его папа рассказывал, что сам в детстве мылся в трусах, самого себя стеснялся. Но с сыном ситуация не разрешается, уже пару лет у нас так. Подскажите пожалуйста, стоит ли волноваться и как справиться.