Мама оскорбляет меня и посылает. Как найти общий язык?

У меня проблемы с мамой. Она постоянно оскорбляет меня, посылает на 3 буквы. Если я ей не помогу по какой-то серьёзной причине (болезнь, травма и т. п.) она обижается и снова оскорбляет и посылает. Говорит, что я ничего не умею делать, разговоры по душам не помогают, она начинает кричать на меня. Также, если я прошу её с чем-то помочь, она говорит мне, что дома прислуги нет и я могу справиться сама. Складывается такое ощущение, что я обязана помогать ей во всём и всегда и даже если у меня проблемы, а как нужна помощь мне, так все. Подскажите, пожалуйста, как найти общий язык? Как поговорить с ней?