Как преодолеть страх самостоятельности? Без матери не могу никуда отправиться

Без матери не могу куда-то отправиться. Элементарно в моем городе, меня попросят сходить в полликлинику, я не пойду, не знаю как там все работает, а спросить боюсь. Теперь не понимаю как буду ореинтироваться в чужом городе. Боюсь заблудится, опозорится, долго стоять на одном месте и не знать куда пойти. Даже если бы с навигатором, страшно. Не могу зайти в KFC , сделать заказ, боюсь огромных помещений с людьми. Что делать?