Как не принимать всё близко к сердцу, а спокойно на всё реагировать?

Не могу контролировать свои эмоции, от этого страдают близкие люди, за это мне очень стыдно и ненавижу себя. Не переставая, каждодневно я виню себя за прошлые ошибки, поведение. Какое то ненормальное чувство конкуренции (хотя со мной никто не соревнуется), сравниваю себя со всеми, психую от того что в чём то у меня в семье не настолько всё отлично как может быть