Моя мать ненавидит мою бабушку. Что мне нужно сделать?

Мне 19 лет. И 19 лет назад мой родной отец совершил самоубийство самоубийство когда моя мать лежала беременна мной в роддоме. Моя бабушка пережила смерть трёх своих сыновей (то есть сначала мой отец, потом двое моих дядь) Моего отца похоронили в тот же день когда родился и я. Бабушка была на работе в тот день. И после того случая моя мать просто её ненавидит. А ещё больше она ненавидит моего покойного отца. Мать плохо о нём отзывается, она сказал что он наркоман, что он ей изменял, хоть бабушка сказала что ничего такого не было никогда. Бабушка не виновата в том что он так сделал. Мать меня прятала от неё где-то до 10 лет, хотя я знал что бабушка у меня есть, но я был маленьким слишком. Бабушка говорила что она плакала долго из-за этого всего, и вспоминала меня каждый день. Мать не общается с бабушкой, мать её обзывает всячески. Обвиняет её в том что она не может доказать. И даже когда моя вторая бабушка (то есть мать моей матери) ссориться с ней, бабушка её обзывает, обвиняет, а та терпит её, мать думает что так и надо, и всё равно с ней общается, даже если с ней обращаются плохо, насколько я знаю и в детстве моей матери сильно доставалось, и её ограничивали во всём. А оправдывает это она тем что ''ну это же моя мать, я же не могу с ней перестать общаться''. Сегодня с матерью произошла ссора, я решил что начну сам зарабатывать, и начну жить отдельно (так как мы часто ругаемся с матерью, и не только из-за этого, и я хочу уже свободу). В ответ же я услышал от матери: ''Не дай бог ты пойдёшь жить к бабушке Оле (то есть к моей бабушке по отцу, которую мать ненавидит) я разнесу тебя, её, и весь её дом''. Я не знаю что такого сделала ей бабушка и её семья. Мне бабушка никогда ничего плохого не делала. Мать меня всё жизнь держит возле себя, никогда не позволяла с кем-то общаться, с тем кто ей не нравится. Она и не рада что я с бабушкой общаюсь. Мне больно это всё, я хочу уже чтобы всё было нормально, я хочу уже хотя бы оторваться от матери. Она всю жизнь меня держала при себе, и считала что я только её сын и сын моего отчима. С отчимом у меня нормальные более менее отношения, а вот с матерью натянутые. Мать говорит что я её не люблю, не уважаю и тд. Я так понимаю что ей тяжело принять то что я уже вырос. Да, я могу сорваться, могу матерные слова говорить в её присутствии, но она меня просто доводит. Я не знаю что мне делать. Я растерялся. Помогите мне пожалуйста, подскажите что происходит вообще. Что мне нужно сделать? Я хочу чтобы никто не ругался, и я хочу свободу, сам принимать решения. Но она меня как-будто сковывает, как будто держит меня на цепи. Подскажите пожалуйста хоть что-нибудь. Я согласен с Вами пообщаться в формате переписки. Надеюсь на скорейший ответ