Ушла из дома, боюсь возвращаться из-за отца. Как быть?

Мне 19 лет. Папа пьёт на протяжении всей своей жизни. Ему 55, маме 53. Каждый раз когда папа напивается, он начинает буянить и бить маму, материть меня и мою старшую сестру. Я всегда говорила маме, давай уйдем. Но она боялась мнении окружающих, поэтому не хотела уходить. Мы всегда всё терпели. Но вчера я ушла из дома. Я всегда задумывалась над тем, чтобы уйти из дома, но понимала что меня не отпустят. Но вчера папа опять напился, сказал мне уйти из дома. В такие моменты я всегда просто уходила в другую комнату. Но вчера он орал на меня, из за невкусного ужина по его мнению. И кинул в меня нож. Я просто выбежала на улицу и побежала босиком в магазин. Он мне вслед орал не возвращаться. Я позвонила сестре, она была на работе. Сказала не приезжать домой, она сказала что заберет меня на машине. Позвонила маме, оказывается он уже успел позвонить маме, и сказал ей идти домой, либо он убьет ее. Я сказала ей не идти домой, но она сказала : пускай убивает, я иду домой. Я сидела в магазине, рыдала, в пижаме и босиком. Позвонила брату попросила забрать маму. Но мама пошла домой, спросила у папы что случилось. Папа сказал, не знаю убежала куда то, я ей ничего не говорил. Но начал ее толкать и сказал, найди ее и возвращайтесь домой. Брат забрал маму, нас с сестрой и мы поехали к нему. Я им сказала, что больше домой не поеду. Попросила маму тоже не идти домой. Но она сказала, что им уже по 60 лет, и что она не хочет поднимать шум, позориться перед родственниками. Мы ночью поехали домой, папа спал. Я собрала вещи и уехала с братом к нему домой. Он сказал, оставайся сколько хочешь. А мама с сестрой остались дома. Ночью он проснулся, начал дёргать маму, спрашивать где мы. Она сказала что мы спим. Сегодня с утра мама уехала на работу, сестра приехала ко мне. Мне написал папа, спросил где я, когда вернусь. Я ему написала, что он меня сам выгнал. Он мне записал голосовую и сказал, это были просто слова, ну прости, зачем вообще я убежала, на то пошло чтобы я вообще не возвращалась, чтобы ни мама ни сестра не появлялись дома. Потом сестре написал, спросил где я. Сестра тоже сказала что я возвращаться не собираюсь. Он написал мне, что я позор семьи, что я его опозорила и послал меня на три буквы. Сегодня написала мама, сказала вечером возвращаться домой. Теперь я не знаю что делать, правильно ли я сделала. Есть страх что он найдет меня и убьёт или что нибудь сделает с сестрой и с мамой. Не знаю что делать, очень сильно боюсь его.