Ребёнок боится, что его наругают взрослые, даже если он не виноват. Как помочь ему побороть этот страх?

Мы с ребенком гуляли на площадке с его другом с садика (мальчик был с бабушкой). Они случайно столкнулись головой друг заплакал и побежал к бабушке, а мой сын испугался лег на землю колачеком (лбом в землю). Потом зачем то стал в рот класть камни. Я его подняла, отряхнула, сказала, что ничего страшного не случилось, он не виноват. Он прополоскал рот водой, я думала, он успокоился. А он начал говорить что голодный и будет есть камни. Я не знала что делать, мы пошли домой. Дома с ним поговорили, я ему все объяснила, но переживания не покидают меня. Он очень спокойный, добрый мальчик. Не дерется, всем делиться, никогда не лезет в конфликты. Но страх, что его будут ругать, даже если он ничего плохого не сделал, присутствует. Помогите, как можно помочь ребенку избавиться от такого страха?