Как наладить контакт с ребенком? Сыну 3,5 года, влияние бабушки и дедушки плохо на нём сказывается

Моему сыну Саше три с половиной года. Живём мы с родителями мужа. Недавно родился второй сын. Родители мужа постоянно жалеют ребенка если мы ругаем, это стало влиять на ребенка не с лучшей стороны, он стал лениться одеваться, помыть, отказывается собирать игрушки, если что-то не хочет кричит в ответ, стал бить меня если я его ругаю, в итоге у меня не хватает терпения и я повышаю голос на него, как мне добиться того, чтоб ребенок стал более послушным?