Как наладить контакт с сыном? Ему 19 лет, не можем найти общий язык

Добрый день! Меня зовут Юрий. Я женат 20 лет, есть сын 19 лет. Сын очень привязан к матери. Отношения в семье мягко сказать не ахти, постоянно скандалы и ругань. На почве этих скандалов с сыном нет нормального общения. Когда попытался уйти из семьи, сын сказал что сменит фамилию и отчество. Даже написал заявление. 8 месяцев назад встретил хорошую девушку, с которой были счастливы. Она предложила переехать к ней, я отказался. Из за этой всей ситуации теряю отношения с девушкой. Когда я вернулся домой, сын забрал заявление. Сейчас с сыном нет взаимопонимания как раньше. Пытался с ним разговаривать, он меня не слышит. Не могу найти с ним общий язык. Все о чем мы с ним разговариваем, передается жене. Как мне найти контакт с сыном? Как вернуть прошлые тёплые отношения и взаимопонимание и не потерять любимую девушку? Возможно ли наладить отношения с сыном уйдя из семьи? Или для этого обязательно нужно жить вместе с ним и женой, не смотря на скандалы? Возможно ли вообще наладить отношения в семье, если жена не можем забыть и простить мне многое, в том числе и другую женщину? Хотя сама требовала, чтоб я вернулся домой. Я не понимаю, что со мной происходит и что делать дальше?