Не получается жить без скандалов. Как сохранить брак и научиться мириться? Мне 32 года, двое детей

Здравствуйте, меня зовут Марина. 32 года. С мужем в браке 3 год, знакомы 6, двое детей. Все эти годы не можем жить мирно.. Много чего пережили, раньше чуть что собирал вещи и уходил к родителям, и там высказывал все все про нашу жизнь. Это все испортило отношения между мной и его родителями. При каждой ссоре оскорбляет меня, и поднимал руку и изменял... И всегда говорит что все из за меня.. Когда миримся говорит что любит и ни на кого не променяет.. А потом опять чуть что оскорбляет... И так 6 лет... Ходили к психологу один раз, больше отказывается. Я незнаю уже что делать. Вчера снова поругались, из за того что я обиделась, говорит что надоело что я обижаюсь по пустякам, но при этом сам из за этого пустяка раздул огромный скандал... Разговоры о разводе постоянно, но я не хочу, есть ещё какая то вера что мы сможем это все преодолеть, но незнаю.. Теперь на зло мне сказал что будет работать по выходным, а я одна с двумя детьми... Не могу прийти в себя, нахожусь в депрессии, и незнаю как выйти и что делать.. Говорит что любит... Когда пытаюсь что то объяснить не хочет меня слушать все отвергает.. Его мнение единственное верное... Но хочет жить мирно... Как сохранить брак, как научиться ругаться и мириться?