Тяжело нахожу общий язык с мамой. Как успокоиться и жить в мире со всеми?

Я ребенок от первого брака своей матери и все мои проблемы начались ещё в 15 лет. Младшая сестра (общий ребенок с отчимом) получала все что хотела и была очень избалована, мне же было объяснено что пора бы работать и обеспечивать себя самой. В 16 пошла работать, после колледжа в ближайший торговый, одевалась сама и покупала все что нужно для учебы. Сестра же ездила два раза в год на море и тянула деньги на вещи и погулять с родителей. В 18 закончив колледж вышла замуж как казалось по любви но видимо просто сбежала из дома. Забеременев мама настояла на аборте... После этого моя жизнь понеслась под откос... Через год забеременев снова я решила рожать! Дочь из-за осложнений родилась недоношенная и теперь ей 13 лет и у нас ДЦП, прогнозы не утешительны. Меня это не пугает я очень ее люблю! Пока жива была бабушка моя я окончила вышку, сдала на права но работать возможности нет, сижу по уходу. Мама помогает если сильно попросить но только подачками денег. Нянчится или что то подобное категорически нет! Предлогами с отчимом отказаться, был период не общались из-за этого. Младшей дочери 4 года и с ее рождением подумала что может все наладиться, но нет... С мужем развелись, мама ещё больше воюет... Я не благодарная, дети мои не воспитанные и т. п. Зато дочь сестры любят берут два раза в год за границу, постоянно с ночёвкой у них она т. к. сестра работает. Мне же сказали своих вози сама у нас денег нет хотя мне на что!!! Живём на пенсию и алименты, копить не получается... Очень не хочу что бы мои дети почувствовали то пренебрежение с которым я жила в детстве, но и необщаться с мамой тяжело всё же мать... Сейчас проблемы скопились со всех сторон может от моей злобы к маме или другого... Мужчина с которым встречаюсь говорит что я псих, подруга постоянно обижаться на какие-то глупости типо не лайкнула её пост и т. п. не могу разобраться это тянется от моих детских обид или... Как успокоиться и жить в мире со всеми?