Угрызения совести

Добрый день! Мне 30 лет, дочери 9 лет. В последнее время много думаю и рассуждаю на тему, хорошая ли я мать? Я не могла сидеть с ребенком дома до 3 лет, т. к. Родила в 20, будучи на 4 курсе очного отделения, и продолжала учиться. Дочь росла с бабушками. Я ленилась приучать ее к горшку, до 4-5 лет ночью укладывала в подгузнике. В результате чего сейчас мы имеем проблемы с дневным и ночным энурезом. Очень виню себя в этом.
Два года назад развелась с отцом дочери. Ей очень не хватает папы, хотя я не препятствую их встречам и общению.
Сейчас я в новом браке. Отношения мужа с дочерью нельзя назвать плохими, они играют, неплохо общаются, но иногда он позволяет сделать ей замечание, поругать, повысить голос. За дело, но дочь обижается, т. к. Для нее это "чужой дядя", я это тоже понимаю. Сейчас я буквально разрываюсь между ними. И муж и дочь требуют внимания, ревнуют. Я как могу стараюсь не обделять ни одного, ни второго. Мы ездим вместе отдыхать, вечерами дома находим совместные увлечения, гуляем в парках, ходим в музеи. Но муж желает проводить больше времени со мной наедине, и дочь хочет побыть не втроем, а вдвоем со мной.
Мы, когда остаемся вдвоем с дочерью, часто говорим по душам, я спрашиваю, что ее волнует, что тревожит. Я очень боюсь услышать, что она скажет, что я плохая мать, что я не уделяю ей должного внимания. Она этого не говорит, но проскальзывают фразы, что она хотела бы больше времени проводить со мной.
С мужем мы часто читаем психологические статьи, разбираемся во взаимоотношениях "отчим-падчерица". В теории он всё понимает, но в жизни срывается.
Я чувствую, что у меня не хватает сил, я не знаю, что делать, как себя вести, чтобы никого не обидеть, не обделить вниманием. И мне кажется, что я недодаю своему ребенку что-то очень важное.