Как перестать все контролировать? Очень переживаю, когда что то не получается

Как перестать бояться сделать что-то не так, и ждать от людей только правильных поступков, не дать возможность ошибаться, внутри очень сложно переживаю, когда что то не получается или близкий человек поступает некрасиво на людях и злюсь что люди не понимают простых истин.