Обесцениваю себя. Страхи прикрывают лень, мешают мне реализоваться

Мне не удаётся справиться со своими страхами, которые прикрывают лень, ведь именно они мешают мне начать реализовываться в жизни, мне 27, большинство моих сверстников уже нашли свою дорогу и преуспели в карьере, когда я слышу чьи то достижения, мне становится печально от того что я даже не задала себе цель, мне стыдно находится в кругу продуктивных людей, которые постоянно чем то заняты. Это совсем не зависть, а обесценивание себя даже. Я много работала в то время когда бросила универ, но потом поняла что не могу больше там работать, это совсем не то что я должна делать и вот уже год не работаю и чувствую вину за это. Ещё понимаю что имею инфантилизм, не хочу решать свои проблемы сама, но это скорей от мамы. На этом фоне; у меня даже не получались личные отношения с парнями, на этапе свиданий я увиливала от вопросов о работе и чем я занимаюсь по жизни, а потом и вовсе убегала от отношений. Я совсем не думаю что 27 это поздно начать что то новое, образование сейчас доступно как никогда, но страх начать действовать буквально сводил меня с ума ещё год назад. Много думая об этом, вижу что я выросла смотря на маму которая всегда жаловалась на свою работу, но до сих пор её не поменяла и не знает в свои 47 чем бы хотела заниматься по жизни, я бы не хотела для себя подобного будущего, поэтому надеюсь на Вашу подсказку.