Тяжёлое общение с мамой, с мужем нет откровения. Я в замкнутом круге. Как быть?

Мне 36 лет. Замужем. С мужем гостевой брак. Живу с мамой и бабушкой. Раз в неделю видимся с мужем. С мамой с детства отношения не очень сложились. Родители разошлись, когда мне было 13 лет. Отец у меня алкоголиком был. До развода родителей отношения с мамой были нормальные. Потом мы переехали в другой город к бабушке на ПМЖ. Начались проблемы в школе. Весь класс меня гнобил. Мама же не хотела в это вмешиваться, аргументируя тем чтобы мне не было ещё хуже. Когда куда-нибудь ехали, мама со мной не разговариваа, отворачивалась к моей сестре, объясняя тем что, со мной не о чем разговаривать и что ей стыдно со мной куда-нибудь либо ездить либо ходить. У меня АИТ щитовидной железы, который в то время ещё не нашли. Вечерами, мама ссылаясь на усталость после работы, не разрешала к ней подходить. Когда я выросла, начались скандалы на бытовой почве. Например: я мою посуду, она может стоять рядом и мешать мне ее мыть под тем что я не так мою посуду. Надо сначала все намылить, потом ополаскивать, а я сразу свою и ополаскиваю. Уходила из дома. Потом вроде мама смирилась. Она может меня ударить и не важно куда, чаще по голове. После окончания школы я не знала, что мне дальше делать. На кого дальше учится или куда пойти работать. Мама не стала заморачиваться и оставила меня на год дома. Тогда как мою сестру с уговорами и слезами заставила поступить в университет. На меня просто плюнули. Так жизнь толком и не сложилась. Работу не могу найти. По специальности, на которую училась, не берут на работу из-за отсутствия опыта. От мамы моральной поддержки никакой нет. Детей не могу родить. С мужем из-за его родни жить тоже не могу. С мамой частые скандалы. Мама никогда не просит у меня прощения. Всегда я прошу, даже если не виновата. Мама до сих пор считает, что детям больше нужны деньги, чем материнские любовь, забота, поддержка. Она не видит своих ошибок. После школы, у меня появились психологические проблемы. Их решение мама переложила на мою сестру, она училась тогда на психолога. С ней я ближе, чем с мамой. А сама мама отстранилась. Вот и нахожусь в замкнутом круге. И с мужем не могу жить и с мамой постоянные скандалы.