Чувствую напряженность, скованность и зажатость в общении с людьми. Как с этим бороться?

Мне 21 год. Уже давно живу с одной проблемой, но осознала её совсем недавно. Раньше мне нелегко давалось общение с людьми, я никогда не начинала разговор первой из-за какого-то неоправданного и непреодолимого страха. Но была готова отвечать, когда кто-то обращался ко мне. По жизни я чаще общалась с теми, кто гораздо старше меня. С ровесниками мне сложно общаться по сей день. Хотя, когда я училась в школе, я всегда общалась с какой-нибудь одной девочкой. Не знаю, важна ли эта информация, но в моей семье не было принято открыто выражать свои чувства (сейчас я понимаю, что так не должно быть), меня редко хвалили и чаще ругали из-за пустяков. С 6 лет я оставалась присматривать за младшими братьями и сестрой, а также выполняла некоторую работу по дому. Сейчас ситуация немного улучшилась, так как я стараюсь развивать навыки общения. И всё же, проблема скованности, зажатости, а также боязнь начать разговор остались. Также чувствую себя зажато и не могу расслабиться, когда иду по улице (мне кажется, что все прохожие смотрят на меня и мне от этого хочется спрятаться; и не важно, смотрят они на меня потому что со мной что-то не так или потому что я, напротив, выгляжу хорошо и нравлюсь другим, в любом случае я чувствую смущение). Мне сложно принимать комплименты и я почти никогда не верю, когда другие хвалят что-то во мне, будь то внешнее или внутреннее (мне кажется, что другие хвалят меня чтобы утешить, из жалости). Подобные чувства для меня - тяжелое бремя, потому что я чувствую жажду общения и часто хочу начать разговор со знакомым или незнакомым человеком, но какой-то внутренний барьер, страх мешает мне это сделать. Я боюсь, что покажусь странной, скажу что-то не то, выставлю себя глупой, и чувство неловкости от ситуации будет преследовать меня еще некоторое время. Я хочу обрести умеренную уверенность в себе. Я очень хочу чувствовать себя уверенно в присутствии других людей, в присутствии множества незнакомцев или знакомых, с которыми мы не очень близки. Хочу не бояться, и чтобы общение с другими давалось мне легко. И хочу идти по улице, ощущая внутреннее спокойствие, не переживая из-за окружающих меня людей и их взглядов. Не знаю, как решить эту проблему. Пожалуйста, помогите.