Как отстоять границы своей семьи в отношениях с родителями супруга?

Самостоятельно уже не могу разобраться в сложившейся ситуации. Мне 28 лет, я в браке 5 лет. Есть две дочери. Отношения с мужем хорошие, конфликт с его родителями. Сразу скажу что он единственный сын, его мать всю жизнь не работала, занималась его воспитанием. В принципе, что отношения будут не простыми я поняла сразу после знакомства, но старалась понравится и уступать. И первые два года было более и менее. Его мама очень старалась стать мне подругой, иногда даже пыталась рассказывать какие-то подробности (интимные), я от этого отстранялась. Проблемы начались когда подросла старшая дочь. Если коротко: мы должны были слушать только свекровь, и делать то что она велит. Пример: она ярая антипрививочница, а я ребёнку делала все, так как ещё будучи беременной мы с мужем обсудили этот вопрос, и приняли совместное решение- делаем. И тут, когда дочери исполнилось 2 годика, мне было сказано, что ребёнок отстаёт в развитии, из-за прививок. И вот подобных ситуаций много. Везде где она встречала несогласие- скандал, слёзы, я ее не уважаю и т.д. Свекр ее порывы поддерживает, мол она же по любви и т.д.В общем, после нескольких конфликтов, поговорив с мужем, мы решили что я с ней общаться не буду. Дети - пожалуйста, в отношения супруга и матери- и так никогда не лезла. Ее основная претензия- я ее не уважаю, сын - должен на место меня «поставить» ну и все в таком духе. Так мы не общались 2 года, и меня более чем устраивало. Но все это время они вызывали на разговоры моего мужа, мол это не правильно, я должна извинится. Интересно. И вот я беременею 2 раз. Когда она узнала, плакала. Не от счастья, она не смогла себя проконтролировать, развернулась и в грустных слезах убежала. Ну ок. 9 месяцев я их больше не видела и не слышала. Когда я родила дочь, она мужу закатила очередной скандал, прям в этот день, потом прощения просила чуть-ли не на коленях. В общем странно все это. Теперь, они требуют встречи с нами для диалога. Не примирения, а очередное выяснение отношений. Дочери младшей только месяц, я кормлю и хочу спокойствия. Но муж попросил, и я согласилась. Как вести себя с ними? Что обсуждать на этой «встрече»? Как отстоять границы нашей семьи? Зная этих людей, это будут сплошные претензии, и возможно оскорбления. А ждут от нас извинений. Как быть?