Не знаю, как наладить отношения с мужем, и стоит ли...

Здравствуйте! так вышло, что несколько лет назад я стала болеть, сразу куча всего "свалилась" и я оказалась на учете у врачей многих специальностей. Постоянное лечение поликлиники, стационары операции, болезненные процедуры, горы таблеток. В общем, я стала постоянно быть на больничных, и , соответственно. практически не вносила материальный вклад в общий бюджет. Мой муж крайне недоволен таким положением дел, ведь он привык не особо напрягаться на работе, а чтобы я напрягалась больше и вносила не меньше. Тут надо ещё оговориться, что и все домашние делали дела с нашим ребенком, также, как он считает, должны быть исключительно на мне.Так и было, пока....пока, видимо, я не "сломалась".
Сейчас ситуация складывается таким образом, что меня вынуждают уволиться с работы, которую я уже не тяну по состоянию здоровья. Муж больше работать не стал. Всё время недоволен, что я раз я не работаю почему не вылизываю всю квартиру за ними? и вообще, почему меня до сих пор не вылечили, ходи и добивайся, чтобы вылечили всё стало , как раньше (врачи говорят, что хрони так будут обостряться и надо менять работу . либо не работать но вылечить вот так они меня не могут, плохой фон по здоровью) Считает раз я не работаю, то моя мама должна вкладывать ту сумму, которую я зарабатываю! это вообще самое неприемлимое для меня! мало того, что он тем более сейчас ничего не делает дома, в прямом смысле свинячит на каждом шагу так теперь он постоянно меня упрекает, что я бесполезный человек и вообще не понимает, зачем я ему нужна! у меня накопилось много обиды на мужа, часто я просто хочу развестись, но стыдит меня, что ребенку нужна полная семья.
Вот как мне быть? я более не могу и не хочу быть ломовой лошадью, которой была много лет и из-за этого, я уверена, потеряла здоровье, а он не собирается ни на мизер усложнять свою жизнь, считает, что его обязанность отработать 8ч и исключительно отдыхать вечерами и выходными. А с меня смеет требовать постоянно что-то!
ТО есть я болеене согласна идти ни на какие компромиссы в ущерб своему здоровью, и хочу хоть до нормального уровня свою жизни улучшить а не обеспечивать ему супер комфорт засчет своего здоровья . Про свои желания я вообще молчу, мне приходится просто выгрызать хоть немного времени на себя. Мне страшно представить, что он будет говорить и как меня обесценивать, когда я уволюсь с работы....
Вот тут вопрос: можно ли изменить существующий уклад или проще развестить, никого не мучая долгими попытками изменить ситуацию? Вариант поменять свое отношение к ситуации, приспособиться, искать плюсы, просьба не предлагать. их нет!