Родители говорят, что я всё делаю неправильно и должна признать свои ошибки

Мне 20 лет. Не так давно ушла из дома, в котором жила с родителями и младшей сестрой. Собиралась уйти давно, потому что не хватало личного пространства, не могла заниматься собой из-за помощи по хозяйству, была дома как за маму. Родители знали, что я хочу жить отдельно, но всячески отговаривали меня, мотивируя тем, что это эгоистично, все от меня отвернутся. Я начала работать с 17ти лет, совмещая учебу и работу, все это время мне твердили, что я должна помогать им. Они не бедствуют, прилично зарабатываю, но здоровье некрепкое, поэтому пытаются поскорее купить недвижимость, в связи с такой ситуацией я все это время им помогала, но своей жизнью не жила. Часто слышала фразы: "родители всегда правы", "мы тебя знаем как облупленную" "ты старшая в семье", "потерпи еще год и мы купим квартиру и иди на все 4 стороны", год за годом ничего не менялось ровно с таким же счетом. Родители придерживаются традиций, поэтому столь категорично относились к моему желанию. Уход я откладывала, но когда начала встречаться с парнем стала думать об уходе чаще. В один день отец вновь вспылил насчет какой-то соринки в доме и начал буквально обозвал меня и мою младшую сестру скотинами, в этот момент я гуляла со своим парнем, после чего побежала домой и сказала, что ухожу и так жить больше не могу. Приехала мама, сказала, что если я сейчас переступлю через порог дома, то назад дороги нет. Она предложила остаться до утра и поговорить, но я все равно собрала вещи и уехала. Прошло около 2ух дней, я позвонила отцу и спросила как дела, разговор был нормальный, он предложил приехать и поговорить. Поговорить не получилось, все приводило к тому, что от меня ждали раскаяния, мы спорили, мама плакала. Прошла неделя, я позвонила маме и предложила еще раз поговорить, разговор не удался ровно с таким итогом как в прошлый раз, я предложила прийти к золотой середине, в которой мы бы общались, но при этом я бы жила отдельно и занималась своими делами, мамин ответ был, что: "как раньше общаться мы с тобой не будем", "середины нет и быть не может"; "для чего тебе нужны родители, если ты не прислушиваешься к ним" Прошел месяц, мы до сих пор не общаемся, дедушки бабушки сходят с ума, переживают, звонят мне, говорят, что родители болеют. По словам младшей сестры, родители объясняют свое категоричное поведение тем, что они родители и их должны уважать, поэтому сейчас, по сей день никто из родителей так и не позвонил мне. Я жду их звонка, чтобы увидеть, что они готовы примириться и общаться дальше, но все молчат и ждут когда я буду звонить, приходить, просить прощение. У меня рука не поднимается кому-то из родителей позвонить, я их боюсь и в то же время пытаюсь отстоять свое правильное решение, я пыталась поговорить с ними, но они говорят, что я как ребенок, что все что я делаю-неправильно, что я должна признать свои ошибки. Я не знаю что делать, как наладить отношения с родителями, но при этом жить своей жизнью. Сейчас я пытаюсь что-то сделать, но я запуталась, часто в голову идут мысли о том, что, может, родители правы, я виновата. . . Часто возникали моменты, где я им врала, я очень часто это делала, даже будучи взрослой, в этом тоже хочу разобраться, почему такое происходило довольно часто.