Тяжелые отношения с родителями. Боюсь перенести печальный опыт своего детства на мою малышку

Мне 29 лет. Отношения с родителями весьма натянутые. Трудно сказать, с какого момента, потому что мы с сестрой с самого раннего детства привыкли к безразличию к нам со стороны родителей. Но хуже всего, что наши детские переживания, желания или любая необходимость в помощи родителей подавлялась ими же при помощи грубой физической силы или криков. Помню много моментов из детства, да и из взрослой жизни, когда родители, особенно отец, нас избивали вместо разговоров и помощи. Сейчас живу от родителей далеко и нет особого желания общаться. Разве что редко по телефону. Сама практически не звоню им, даже звонок от них воспринимаю с раздражением, но трубку поднимаю. Несколько лет назад произошел случай, который, думаю, и стал "последней каплей". Отец приехал к нам с сестрой домой пьяный под предлогом "нужно поговорить". Т. К. Мы всегда боялись "не угодить" или перечить ему, то согласились на его приезд. Он чуть не с порога начал учить меня жизни и практически требовать познакомиться для личных отношений с его знакомым парнем, которого он считал перспективным кандидатом в его зятья. На тот момент я встречалась с мужчиной старше себя (как сейчас понимаю, находя в нем то, чего не видела в своем отце: заботу, поддержку и внимание). Конечно, родителям я об этих отношениях не говорила и ничем не делилась. Отца вежливо попросила не вмешиваться в мою жизнь. В ответ на повторившиеся настаивания ответила грубее, что он не может распоряжаться моей жизнью, т.к. в ней никогда не принимал практического участия. Сестра поддержала. Тот, разозлившись, попросту избил сначала сестру, а затем, когда я поспешила сестре на помощь и стала просить его перестать, и меня. До сих пор это воспоминание вызывает во мне боль и слезы, обиду. Почти год с отцом не общались вовсе: заблокировали в Ватсапе и в телефоне, не виделись и поставили условие - ни под каким предлогом и близко к нам не приближаться, иначе обратимся в полицию. Понимая, что постоянно с этим жить нельзя, я обращалась за помощью к психологу. Проходила месячный тренинг по радикальному прощению. На какое-то время мне это помогло. В результате снова стали общаться. Отец попросил прощения весьма размыто: что-то наподобие - "Простите, если когда чем обидел... ". Причем к нам постоянные претензии: "Чего не звоните? ", "Не нужно помнить старые обиды", "Вы же верующие, а прошлое простить не можете", "Чего злобствуете, припоминая старое? Это же уже прошло... " и т.п. С момента некоего примирения общение весьма скупое: выслушиваю их проблемы, иногда что-то говорю, но мне это абсолютно не интересно. Встречаемся, как уже говорила, редко. И не тянет. И только почему-то я переживаю из-за всего этого. То ли это какая-то установка из детства, что я виновата в таком отношении к себе родителей. Хотя не вижу для себя более близкого общения с ними. Мы им не нужны были в детстве. Нас в 12 лет отдали на воспитание бабушке с дедушкой, чему мы с сестрой были несказанно рады. Они нас любили. В некоторой мере думаю, что дистанцированное общение с ними - выход из ситуации. Я не чувствую желания мстить за загубленное ими наше детство, но и нет любви и общих интересов, которые бы меня заставляли срываться с места, чтобы увидеть и обнять их. "Когда тебя предали, - это все равно что руки сломали: простить можно, но вот обнять уже не получится". Наверное, эта цитата лучше всего отражает мое нынешнее отношение. Решилась написать вопрос не только для того, чтобы услышать совет профессионала, как жить с этим дальше. Меня волнует, что я жду сейчас доченьку и очень боюсь перенести печальный опыт моего детства на мою малышку. Я ведь совсем не знаю, как вести себя, боюсь, что отношение родителей ко мне может отразиться и на моем отношении к ребенку в виде агрессии и нетерпении. Я действительно в жизни вспыльчивая, даже бываю агрессивной. Помогите мне советом, пожалуйста!