Как преодоление замкнутость и неуверенность в себе? Боюсь общаться с малознакомыми людьми

Мне сложно общаться с людьми. При общении с людьми, которых я знаю давно, проблем не возникает. Но с новыми людьми или с теми, с кем я общаюсь в основном привет-пока, не знаю как себя вести. Не знаю, о чем с ними разговаривать, не знаю, как найти общие интересы, боюсь, что меня не поймут. Не знаю, как просто завязать с человеком беседу. Причиной всему вижу неуверенность в себе и замкнутость. Как это перебороть? Спасибо.