Мама навязывает своё общество против моей воли. Как выстроить личные границы и не чувствовать себя виноватой?

Мне 37 лет, я замужем, есть сын 1,5 года и 12 недель 2-ой беременности. Живем от всех родителей очень далеко, больше 1000 км, общение в основном по телефону, раз в год приезжаем к ним в гости на дней 5-7. Проблема в отношениях с мамой существует давно, но сильно обострилась в первую беременность. Тогда она впервые за 10 лет захотела срочно приехать к нам в гости, мне это было неудобно, мы собирались в отпуск на машине, плюс я старалась подтянуть все хвосты на работе, в общем несмотря на мои уговоры сделать это в другое время, мама сделала так, как хотела она. Отстоять свои границы я не смогла. Конечно, этот визит усугубил наши отношения, после этого были ещё 2 аналогичных случая, уже после рождения моего сына. Каждый раз она прикрываясь то любовью к внуку, то безумным стремлением мне помочь, делала так как хотелось ей. Я сопротивлялась, возмущалась, ругалась, но в итоге уступала. Сейчас ощущение злости и какого-то отчаяния, потому что я опять наступила на эти же грабли. Собрались с мужем и сыном в небольшой отпуск, в соседней области нашли базу отдыха, забронировали ее на 9 дней, мама узнав об этом, придумала, что не плохо было бы ей тоже там отдохнуть дня 3, и со внуком понянчиться (враньё, потому что он ей не интересен и проводить с ним время она не любит). Я дала слабину и подумала, что 3 дня как-то переживу, восторга не выражала, но и не ругалась с ней, говорила ровно, что пусть она сама решает, что ей делать. Но тут она звонит и заявляет, что решила остановиться там на 5 дней! Я начала злиться, спросила с сарказмом "так давай сразу на весь наш отпуск, чего мелочиться-то? ! ". В ответ она сказала: "Ну не расстраивайся, я не буду вам мешать". Меня эта фраза сильно зацепила, то есть она прекрасно понимая, что мне это все не нравится, все равно делает так как хочется ей, не считаясь с моим мнением. Тут же начала строить планы на приготовление еды в нашем домике (на внука планов нет), фантазировать на тему экскурсий и т.п. Я закончила телефонный разговор, практически ничего не отвечая, сильно разозлилась и заблокировала ее в телефоне. Понимаю, что это по-детски и глупо, и я как страус просто зарываю голову в песок. Чувствую, что сама себя загнала в угол и испортила себе такой долгожданный отдых. Не знаю, как быть. Зимой ходила к психотерапевту с вопросом "я не люблю свою маму", я испытывала сильное чувство вины по этому поводу и ела себя за это. После сеанса меня немного отпустило, даже отношения с ней немного наладились, а тут такое (